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Curso de Rigging en español para Maya 2013, Parte 3 :

Cuando tenemos la mitad del esqueleto podemos utilizar la herramienta “Mirror Joint”. Nos permitirá duplicar el brazo ,y la pierna izquierda , hacía al otro lado, sin tener que volver a “dibujar” los joints de la parte derecha.
Una vez realizado esto, ya podríamos animar el personaje, rotando directamente los “joints” y generando nuevas poses en el esqueleto. A esto se le llamara animar en modo FK ( Forward Kinematics). Pero eso sería demasiado laborioso , así que existen unas utilidades, o métodos, para facilitarnos el trabajo. Por ejemplo , podemos animar algunas partes de las jerarquías de Joints utilizando la herramienta Ik handle ( Inverse Kinematics )

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